在本文中，我们解决了包含人脸和声音的视频中的唇彩同步问题。我们的方法是基于确定视频中的嘴唇运动和声音是否同步，具体取决于其视听对应得分。我们提出了一个基于视听的跨模式变压器模型，该模型在标准的唇读语音基准数据集LRS2上胜过音频视频同步任务中的几个基线模型。尽管现有的方法主要集中在语音视频中的唇部同步上，但我们也考虑了歌声的特殊情况。由于持续的元音声音，唱歌声音是同步的更具挑战性的用例。我们还研究了在唱歌语音的背景下在语音数据集中训练的LIP同步模型的相关性。最后，我们使用在唱歌语音分离任务中通过唇部同步模型学到的冷冻视觉特征，以优于训练有素的端到端的基线音频视觉模型。演示，源代码和预训练的模型可在https://ipcv.github.io/vocalist/上找到。
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本文提出了一种语音分离的视听方法，在两种情况下以低潜伏期产生最先进的结果：语音和唱歌声音。该模型基于两个阶段网络。运动提示是通过轻巧的图形卷积网络获得的，该网络处理面对地标。然后，将音频和运动功能馈送到视听变压器中，该变压器对隔离目标源产生相当好的估计。在第二阶段，仅使用音频网络增强了主导语音。我们提出了不同的消融研究和与最新方法的比较。最后，我们探讨了在演唱语音分离的任务中训练训练语音分离的模型的可传递性。https://ipcv.github.io/vovit/可用演示，代码和权重
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在机器学习中，对神经网络集合（NNE）（NNE）引起了新的兴趣，从而从一组较小的模型（而不是从单个较大的模型）中获得了预测作为汇总的预测。在这里，我们展示了如何使用随机系统中稀有轨迹的技术来定义和训练NNE。我们根据模型参数的轨迹定义一个NNE，在简单的，离散的时间，扩散动力学下，并通过将这些轨迹偏向较小的时间整合损失来训练NNE，并由适当的计数领域控制，这些领域的作用是超参数。我们证明了该技术在一系列简单监督的学习任务上的生存能力。与更常规的基于梯度的方法相比，我们讨论了轨迹采样方法的潜在优势。
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神经网络（NNS）的重要性和复杂性正在增长。神经网络的性能（和能源效率）可以通过计算或内存资源约束。在内存阵列附近或内部放置计算的内存处理（PIM）范式是加速内存绑定的NNS的可行解决方案。但是，PIM体系结构的形式各不相同，其中不同的PIM方法导致不同的权衡。我们的目标是分析基于NN的性能和能源效率的基于DRAM的PIM架构。为此，我们分析了三个最先进的PIM架构：（1）UPMEM，将处理器和DRAM阵列集成到一个2D芯片中； （2）Mensa，是针对边缘设备量身定制的基于3D堆栈的PIM架构； （3）Simdram，它使用DRAM的模拟原理来执行位序列操作。我们的分析表明，PIM极大地受益于内存的NNS：（1）UPMEM在GPU需要内存过度按要求的通用矩阵 - 矢量乘数内核时提供23x高端GPU的性能； （2）Mensa在Google Edge TPU上提高了3.0倍和3.1倍的能源效率和吞吐量，用于24个Google Edge NN型号； （3）SIMDRAM在三个二进制NNS中以16.7倍/1.4倍的速度优于CPU/GPU。我们得出的结论是，由于固有的建筑设计选择，NN模型的理想PIM体系结构取决于模型的独特属性。
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脑小血管疾病的成像标记提供了有关脑部健康的宝贵信息，但是它们的手动评估既耗时又受到实质性内部和间际变异性的阻碍。自动化评级可能受益于生物医学研究以及临床评估，但是现有算法的诊断可靠性尚不清楚。在这里，我们介绍了\ textIt {血管病变检测和分割}（\ textit {v textit {where valdo？}）挑战，该挑战是在国际医学图像计算和计算机辅助干预措施（MICCAI）的卫星事件中运行的挑战（MICCAI） 2021.这一挑战旨在促进大脑小血管疾病的小而稀疏成像标记的自动检测和分割方法的开发，即周围空间扩大（EPVS）（任务1），脑微粒（任务2）和预先塑造的鞋类血管起源（任务3），同时利用弱和嘈杂的标签。总体而言，有12个团队参与了针对一个或多个任务的解决方案的挑战（任务1 -EPVS 4，任务2 -Microbleeds的9个，任务3 -lacunes的6个）。多方数据都用于培训和评估。结果表明，整个团队和跨任务的性能都有很大的差异，对于任务1- EPV和任务2-微型微型且对任务3 -lacunes尚无实际的结果，其结果尤其有望。它还强调了可能阻止个人级别使用的情况的性能不一致，同时仍证明在人群层面上有用。
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核密度估计（KDE）是使用最广泛的非参数密度估计方法之一。它是一种基于内存的方法，即它将整个培训数据集用于预测，这使其不适合大多数当前的大数据应用程序。已经提出了几种策略，例如基于树或基于哈希的估计器，以提高内核密度估计方法的效率。新型密度内核密度估计方法（DMKDE）使用密度矩阵，量子机械形式主义和随机傅立叶特征（显式内核近似）来产生密度估计。该方法的根源在KDE中，可以被视为近似方法，而无需基于内存的限制。在本文中，我们系统地评估了新型DMKDE算法，并将其与其他最新的快速程序进行比较，以近似于不同合成数据集的内核密度估计方法。我们的实验结果表明，在高维数据上执行时，显示了DMKDE与其竞争对手的计算密度估计和优势相提并论。我们将所有代码作为开源软件存储库提供。
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训练机学习（ML）算法是一个计算密集型过程，由于反复访问大型培训数据集，经常会陷入内存。结果，以处理器为中心的系统（例如CPU，GPU）遭受了内存单元和处理单元之间的昂贵数据移动，这会消耗大量的能量和执行周期。以内存为中心的计算系统，即具有内存（PIM）功能，可以减轻此数据运动瓶颈。我们的目标是了解现代通用PIM体系结构加速ML培训的潜力。为此，我们（1）在现实世界通用PIM体系结构上实现了几种代表性的经典ML算法（即线性回归，逻辑回归，决策树，K-均值聚类），（2）严格评估并表征它们在准确性，性能和缩放方面以及（3）与CPU和GPU上的对应物实现相比。我们对具有2500多个PIM核心的真实内存计算系统的评估表明，当PIM硬件在必要的操作和数据类型上，通用PIM架构可以极大地加速内存的ML工作负载。例如，我们对决策树的PIM实施比8核Intel Xeon上的最先进的CPU版本$ 27 \ times $ $，并且比最先进的GPU快$ 1.34 \ times $ $ NVIDIA A100上的版本。我们在PIM上的K-Means聚类分别为$ 2.8 \ times $和$ 3.2 \ times $ $，分别是最先进的CPU和GPU版本。据我们所知，我们的工作是第一个评估现实世界中PIM架构的ML培训的工作。我们以关键的观察，外卖和建议结束，可以激发ML工作负载的用户，PIM架构的程序员以及未来以内存计算系统的硬件设计师和架构师。
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训练机学习算法是一个计算密集型过程，由于反复访问大型培训数据集，因此经常会限制内存。结果，以处理器为中心的系统（例如CPU，GPU）遭受了内存单元和处理单元之间的昂贵数据移动，这会消耗大量的能量和执行周期。以内存为中心的计算系统，即具有内存处理（PIM）功能的计算系统，可以减轻此数据运动瓶颈。我们的目标是了解现代通用PIM体系结构加速机器学习培训的潜力。为此，我们（1）将几种代表性的经典机器学习算法（即线性回归，逻辑回归，决策树，K-均值聚类）上实现在现实世界通用PIM架构上（2）以术语来表征它们与CPU和GPU上的同行实现相比，（3）将其准确性，性能和缩放率进行比较。我们对具有2500多个PIM核心的内存计算系统进行的实验评估表明，当PIM硬件在必要的操作和数据类型上，通用PIM体系结构可以极大地加速记忆的机器学习工作负载。据我们所知，我们的工作是第一个评估现实世界通用PIM体系结构的机器学习算法培训的工作。
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This paper presents a machine learning approach to multidimensional item response theory (MIRT), a class of latent factor models that can be used to model and predict student performance from observed assessment data. Inspired by collaborative filtering, we define a general class of models that includes many MIRT models. We discuss the use of penalized joint maximum likelihood (JML) to estimate individual models and cross-validation to select the best performing model. This model evaluation process can be optimized using batching techniques, such that even sparse large-scale data can be analyzed efficiently. We illustrate our approach with simulated and real data, including an example from a massive open online course (MOOC). The high-dimensional model fit to this large and sparse dataset does not lend itself well to traditional methods of factor interpretation. By analogy to recommender-system applications, we propose an alternative "validation" of the factor model, using auxiliary information about the popularity of items consulted during an open-book exam in the course.
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There is a dramatic shortage of skilled labor for modern vineyards. The Vinum project is developing a mobile robotic solution to autonomously navigate through vineyards for winter grapevine pruning. This necessitates an autonomous navigation stack for the robot pruning a vineyard. The Vinum project is using the quadruped robot HyQReal. This paper introduces an architecture for a quadruped robot to autonomously move through a vineyard by identifying and approaching grapevines for pruning. The higher level control is a state machine switching between searching for destination positions, autonomously navigating towards those locations, and stopping for the robot to complete a task. The destination points are determined by identifying grapevine trunks using instance segmentation from a Mask Region-Based Convolutional Neural Network (Mask-RCNN). These detections are sent through a filter to avoid redundancy and remove noisy detections. The combination of these features is the basis for the proposed architecture.
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